Segway Artesanal

Introducción

La elaboración de este proyecto consiste en construir un vehículo eléctrico de desplazamiento personal el cual se basa en las lecturas obtenidas de un acelerómetro y giroscopio para mantener el equilibro y su correcto funcionamiento, en este blog solo se va a contemplar el diseño y elaboración de las placas de control y no la del chasis.

TERRAMATIC

TERRAMATIC

INTRODUCCIÓN

Después de pensar en ideas para mi proyecto final me decidí por automatizar mi terrario en el que tengo un camaleón para poder controlarlo a traves de la placa en la que incorporado un pic y un arduino, la cual se comunica con una aplicación android en mi mobil mediante bluetooth . De esta forma tengo dos formas de controlar mi terrario desde la aplicacion de android, y otra seria automaticamente el propio terrario se controla realizando lecturas de los sensores de temp y hum, actuando sobre las luces y el generador de niebla.

COMPONENTES

• PLACA ELECTRÓNICA :

- 2 x Pulsadores  0,50€

- 1 x Zócalo de 40 pines y 1 de 28  1,50€

- 2 x Cristales de cuarzo de 16Mhz   0,50€
- 4 x Condesadores de 22pF   1€

- 1 x PIC16F877A ,1 Atmel328p   7€
- 2 x Filas de pines  hembra.   0,50€

- 7 x Resistencias , 2 de 10k para el reset y otras 2 de 220 ohm para leds. 3 en  SMD. 1€

- 2 x Condensador de 100nF   0,50€

- 2 x Condensador de 100uF    1€

- 2 x  LED y 2 SMD    1,50€

- 1 x Micro usb hembra   0,50€

PRESUPUESTO FINAL=  15,5€

• TERRARIO:

- 1 Sensor DHT11 de temperatura y humedad, 1 LDR. 3€

- 5 metros de listón de abeto 2x2. 8€

- 1 Metro de malla metalica . 2€

-  Plástico transparente flexible. 1,50€

- Spot de neodimio exoterra 100 w y tubo uvb  5.0  20w. 12€-20€

  

Villa Picardui

VILLA PICARDUÍ

Para realizar este proyecto he utilizado un Atmega 328P y un pic 16F877A . El Atmega 328p se comunica con un módulo bluethoot HC-05 . Mediante una aplicación que he desarollado en App inventor puedo encender y apagar las distintas partes de la casa, y abrir y cerrar la puerta principal con un servo con un ángulo de 90º y 0º . El pic controla las diferentes luces del jardín actúan según la ldr, de día se apagan y cuando detectan ausencia de luz se encienden.

CONTROL TEMPERATURA PID --- REGULATOR - TEMP ---

Este proyecto consiste en el control de temperatura mediante un PID (Proporcional, Integral, Derivativa). Este PID controla digitalmente el disparo de un triac , que se dispara mediante un optoacoplador, y así seleccionamos la parte de la onda de alterna correspondiente.

En las especificaciones del proyecto era obligatorio el uso de un pic y un atmel y tener comunicación entre ellos, en mi proyecto he utilizado el pic 16F877A , este se encarga del control de una lcd 4x20 , y leer un potenciómetro con el que seleccionamos la temperatura, la temperatura seleccionada se la enviamos al atmel 328P (arduino uno) mediante comunicación serie y la mostramos por pantalla , el atmel recibe la temperatura seleccionada y lee la temperatura que tiene la sonda , realiza los calculos de tiempo que nos da el PID y por otro puerto serie que hemos habilitado le envía los valores a otro atmel 328P que se encarga de detectar el paso por cero (4N25) y con los datos que recibe hacer el disparo antes o después.

En el puerto serie habilitado le hemos conectado un dispositivo bluetooth      (hc-06) , que recibe los datos de temperatura seleccionados mediante un programa desarrollado con la aplicación app inventor.

                            

Arduino MEGA 2560: Cargar Bootloader

Vamos a cargar el bootloader de un Arduino MEGA 2560 a otro que se ha corrompido el arranque. Para ello, vamos a cablear según se indica en el ejemplo ArduinoISP:

 pin name:             mega(1280 and 2560) Master         Mega Slave
 SS:                            53                                                    Reset
 MOSI:                      51                                                    51
 MISO:                      50                                                    50
 SCK:                        52                                                    52 

Sistema de Domótica

En este proyecto vamos a explicar cómo hacer un sistema de domótica sencillo y perfectamente aplicable al hogar, en el cual, vamos a poder establecer control sobre la luz y la temperatura del mismo desde cualquier dispositivo Android. 

En primer lugar, vamos a empezar por lo más básico, como es la lista de componentes que vamos a necesitar para hacer nuestras placas, en donde colocaremos los microcontroladores que se encargarán, junto con los programas que haremos, de controlar todo el sistema.

Telégrafo Automático basado en Arduino y Smartphone. Del siglo XIX al XXI.

DESARROLLO DE TELÉGRAFO AUTOMÁTICO

     Esta página explicará el proceso de fabricación de un dispositivo electrónico capaz de transmitir en código Morse mediante movimiento y sonido y descifrar código morse, mostrándolo en caracteres Ascii.

   Este dispositivo se comunicará de forma inalámbrica bidireccional mediante comunicación serial con cualquier dispositivo electrónico externo que disponga de Bluetooth, en éste caso, un smartphone. Para ello se diseñará una placa de circuito impreso capaz de realizar las siguientes funciones:

- Recibir y guardar una cadena de caracteres, descartando los caracteres no transmisibles por código Morse, transmitiendo el mensaje. Controlar la velocidad de la transmisión. 

- Descifrar escritura morse manual que se realice externamente accionando directamente el telégrafo y  transmitirla al dispositivo externo.

- Hacer sonar un altavoz y controlar su volumen.

- Controlar un motor que realice el movimiento del telégrafo.

- Controlar un relé de 230v, para poder transmitir señal morse mediante tensión.

TRIAC - Robot móvil controlado por inercial del smartphone

El equipo TRIAC (Tierra RIo Aire Control) está formado por alumnos de electrónica del IES Politécnico de Cartagena.

El objetivo de este equipo ha sido participar en un concurso organizado por la Universidad. Resumiendo las bases del concurso, se trata de que un pequeño robot móvil sea controlado por el acelerómetro de un smartphone o tablet, y realice un recorrido con distintas pruebas. Entre otras, hay que cruzar una zona con tierra, otra con gravilla y otra con agua.

ROBOT OMNIDIRECCIONAL

·DESCRIPCIÓN:      

  

               Se trata de una base con tres ruedas omnidireccionales, capaz de moverse en cualquier dirección y rotar sobre sí mismo. Un transmisor con dos joysticks controlado con un PIC16F877 enviará por radio los datos de dirección (eje 'x' e 'y') y rotación. Se hace una conversión AD en los potenciómetros de los joysticks para transmitir la potencia a la que se moverá la estructura.

Tutorial Analizador Lógico Saleae

TUTORIAL ANALIZADOR LÓGICO 

     En ésta página vamos a explicar como se utiliza el analizador lógico Saleae 8CH de 24MHz. 

     Éste analizador permite captar varios protocolos distintos de comunicación como I2C, 1-wire, Manchester, comunicación serie o Can Bus. Aquí el enlace de una guía detallada de usuario.

     Con sus 8 canales se pueden analizar 8 señales diferentes al mismo tiempo a una velocidad máxima de 24MHz.

     Lo primero que debemos hacer es descargar el software del analizador desde la página de Saleae. 

     Importante asegurarse al descargarlo de que se trata de la última versión del programa. Si no es posible que no funcione.

     Aquí un vídeo de ejemplo. En él se explica como sacar por la pantalla del pc una palabra transmitida desde el puerto serie de un arduino.