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miércoles, 25 de noviembre de 2015
Robot equilibrista con arduino, imu, pid, filtro kalman, bluetooth y rf.
El proyecto consiste en la fabricacion de un robot de dos ruedas que consiga mantener el equilibrio por si mismo con ayuda de un acelerometro y un giroscopio, ademas de un filtrado digital de la señal y un control PID y que pueda ser controlado por bluetooth desde el smartphone.
miércoles, 4 de marzo de 2015
jueves, 1 de mayo de 2014
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