TRIAC - Robot móvil controlado por inercial del smartphone

El equipo TRIAC (Tierra RIo Aire Control) está formado por alumnos de electrónica del IES Politécnico de Cartagena.

El objetivo de este equipo ha sido participar en un concurso organizado por la Universidad. Resumiendo las bases del concurso, se trata de que un pequeño robot móvil sea controlado por el acelerómetro de un smartphone o tablet, y realice un recorrido con distintas pruebas. Entre otras, hay que cruzar una zona con tierra, otra con gravilla y otra con agua.

ROBOT OMNIDIRECCIONAL

·DESCRIPCIÓN:      

  

               Se trata de una base con tres ruedas omnidireccionales, capaz de moverse en cualquier dirección y rotar sobre sí mismo. Un transmisor con dos joysticks controlado con un PIC16F877 enviará por radio los datos de dirección (eje 'x' e 'y') y rotación. Se hace una conversión AD en los potenciómetros de los joysticks para transmitir la potencia a la que se moverá la estructura.

AIBO Robot Fix Battery

El Grupo de Investigación de Ingeniería Aplicada de la Universidad de Murcia nos pidió ayuda para recuperar 10 baterías del robot AIBO de Sony.

Estas baterías están construidas con dos LiPo en serie, por lo que 3.7 v + 3.7 v proporciona 7.4 v de tensión nominal.

Tenían el problema de que al estar muy descargadas (por debajo de 2.0 voltios por celda), el cargador detectaba un fallo en las baterías por lo que no las cargaba.

Para solucionarlo, se han abierto las baterías, se han separado las celdas de la electrónica del BMS (Baterry Monitory System) y se ha iniciado una carga inicial directa desde una fuente de alimentación controlando la corriente de carga. Cuando se alcanza una tensión de unos 6.0 voltios, se vuelve a conectar el BMS, se cierra la envolvente y se coloca en el cargador que proporciona el fabricante.

El resultado ha sido la recuperación de 8 baterías de 9 disponibles.

NAO REPAIR - Part 1

AIBO - NAO

Visita del C.F.G.S. de alumnos de Desarrollo de Productos Electrónicos al Grupo de Investigación de Ingeniería Aplicada de la Universidad de Murcia en el Parque Tecnológico de Fuente Álamo.

Proyecto vehiculo robotico

Este proyecto sera un vehiculo robotizado del cual habran dos versiones semi identicas.
Estara equipado con sonsores de temperatura , sensores ultrasonicos de distancia , encoders para obtener datos de distancias recorridas y opcinalmente un modulo GPS.

Estara dirigido por comandos llevados por un transceptor que estara conectado a una placa Arduino Mega o en modo autonomo por un ordenador de placa reducida basado en un microprocesador ARM llamado Raspberry Pi que inclulle una camara de 5 mpx  que sera capaz de reconocer rostros  discriminar colores e hacer que el vehiculo siga objetos de forma totalmente autonoma.

Primeras imagenes del prototipo modeladas en un software de creación de gráficos y animación 3D