Robot equilibrista con arduino, imu, pid, filtro kalman, bluetooth y rf.

El proyecto consiste en la fabricacion de un robot de dos ruedas que consiga mantener el equilibrio por si mismo con ayuda de un acelerometro y un giroscopio, ademas de un filtrado digital de la señal y un control PID y que pueda ser controlado por bluetooth desde el smartphone.

Asdrubal Solar Race - Electrónica Experimental

Durante el 17 al 19 de octubre de 2014 se celebró en Murcia, en un circuito urbano, la Solar Race 2014. Alumnos y profesores del IES Politécnico de Cartagena, de las familias profesionales de Automoción,  Electricidad y Electrónica, Mecanizado, participaron en esta edición con tres vehículos, uno solar, otro plug-in eléctrico y un urban concept.

Uno de ellos, el plug-in eléctrico, incorpora una electrónica de control del motor DC realizado en el departamento de electrónica.

Por otro lado, el coche urbano ha contado con la ayuda de exalumnos de este Instituto que se han organizado en el Club de Electrónica Experimental, aportando muchas horas de trabajo para desarrollar y montar el sistema de iluminación y control de este vehículo.

Sistema de Seguridad

 Sistema de Seguridad con Arduino

En este proyecto voy a crear un Sistema de Seguridad, en el cual con un RFID voy a identificar a la persona que desconecta la alarma y entra a la casa, si el numero de tarjeta o llavero no se encuentra en nuestra memoria el sistema dará un mensaje de alerta.Todo se controlara a través de un Arduino Mega y un PIC 16F877  Arduino Uno.

El sistema estará compuesto por un sensor de movimiento, sensor de apertura de ventana, el RFID, alarma de sonido, un sistema para abrir la puerta y una pantalla LCD con adaptador de salida paralela a I2C para mostrar la información de los estados de la alarma.