Segway Artesanal

Introducción

La elaboración de este proyecto consiste en construir un vehículo eléctrico de desplazamiento personal el cual se basa en las lecturas obtenidas de un acelerómetro y giroscopio para mantener el equilibro y su correcto funcionamiento, en este blog solo se va a contemplar el diseño y elaboración de las placas de control y no la del chasis.

TRIAC - Robot móvil controlado por inercial del smartphone

El equipo TRIAC (Tierra RIo Aire Control) está formado por alumnos de electrónica del IES Politécnico de Cartagena.

El objetivo de este equipo ha sido participar en un concurso organizado por la Universidad. Resumiendo las bases del concurso, se trata de que un pequeño robot móvil sea controlado por el acelerómetro de un smartphone o tablet, y realice un recorrido con distintas pruebas. Entre otras, hay que cruzar una zona con tierra, otra con gravilla y otra con agua.