T.A.T.
TANQUE AUTÓNOMO
TELEDIRIGIDO
Este proyecto básicamente es
un prototipo temprano que trae consigo una serie de configuraciones y
opciones, las cuales le combinan de autonomía y control total, ya sea
en modo automático o manual.
En modo automático
Es capaz mediante un sensor de
ultrasonidos y un atmega328P de evadir obstáculos que se encuentren
en su trayectoria a una distancia no inferior a 30 centímetros,
durante la marcha se ayuda de una batería LyPo de 11.1v y 2600mA,
mediante la cual alimenta todos los módulos que intervienen en su
desplazamiento, la batería se aloja en el interior del tanque, en una zona donde este protegida y otorgue estabilidad.
Con un consumo inferior a 1,5A
es capaz de mantenerse en movimiento durante mas de una hora,
llegando a cubrir una distancia considerable.
Cuenta ademas con una
resistencia LDR la cual activa los múltiples leds frontales, cuando
capta una bajada drástica de iluminación, haciendo posible la
identificación y ubicación del vehículo mientras se desplaza.
En modo manual
Mediante un juego de
conmutadores, se deshabilita el modo automático y se habilita la
configuración en modo manual, la cual da control sobre los motores a
un PIC-16F877A el cual mediante un modulo bluetooth y receptores de
radiofrecuencia, mantiene al tanque a la espera de los distintos
comandos necesarios para su desplazamiento y para la activación de
los diferentes módulos que lo componen, como un reproductor de
sonido, un modulo láser que servirá como guía en su desplazamiento
ademas de contar con varios leds frontales y traseros, que ayudaran a
identificar su posición con poca visibilidad.
Debido al espacio reducido del
vehículo, este integrado se apoya en un demultiplexor ubicado en
otra placa, el cual aumenta el numero de opciones y configuraciones.
En definitiva,este prototipo
cuenta con estas dos configuraciones, siendo la base para seguir
diseñando y fabricando un prototipo posterior que contara con estas
y muchas mas mejoras.
