SISTEMAS ELECTRONICOS DE UN BUQUE COMANDADO POR UN MICROCONTROLADOR POR UN ENLACE RF

SISTEMAS ELECTRONICOS DE UN BUQUE COMANDADO POR UN MICROCONTROLADOR POR UN ENLACE RF

En este proyecto voy a simular los sistemas se comunicaciones y control de un buque de doble hélice.

Planificación del proyecto 

DESARROLLO DEL PROYECTO

En el cual se le va a realizar:

• Los motores controlados por un puente en H (L298N).
• Un radar formado por un servo y dos sensores de ultrasonidos.
• El movimiento del cañón mediante de un servo.
• La estabilidad del buque mediante de una placa DOF9.
• La entrada de agua al casco del buque mediante de un sensor DHT11.
• Un GPS mediante de un NEO-6M-GPS.

Empezamos por preparar el buque para poder colocarle todos los equipos después de probar todos los equipos por separado:

Asdrubal Solar Race - Electrónica Experimental

Durante el 17 al 19 de octubre de 2014 se celebró en Murcia, en un circuito urbano, la Solar Race 2014. Alumnos y profesores del IES Politécnico de Cartagena, de las familias profesionales de Automoción,  Electricidad y Electrónica, Mecanizado, participaron en esta edición con tres vehículos, uno solar, otro plug-in eléctrico y un urban concept.

Uno de ellos, el plug-in eléctrico, incorpora una electrónica de control del motor DC realizado en el departamento de electrónica.

Por otro lado, el coche urbano ha contado con la ayuda de exalumnos de este Instituto que se han organizado en el Club de Electrónica Experimental, aportando muchas horas de trabajo para desarrollar y montar el sistema de iluminación y control de este vehículo.

DOMYOS: coche teledirigido por Bluetooth

"DOMYOS"

Domyos

The Fantastic Car

Me dispongo a explicar detalladamente la fabricación, montaje y programación de un vehículo controlado por arduino a través de bluetooth desde mi smartphone o tablets Android con una aplicación desarrollada por mí.

A groso modo este sería el prototipo: