Robot equilibrista con arduino, imu, pid, filtro kalman, bluetooth y rf.

El proyecto consiste en la fabricacion de un robot de dos ruedas que consiga mantener el equilibrio por si mismo con ayuda de un acelerometro y un giroscopio, ademas de un filtrado digital de la señal y un control PID y que pueda ser controlado por bluetooth desde el smartphone.

Seguidor Solar

 

¿De que trata el proyecto?

El proyecto trata de dos placas en serie las cuales irán siguiendo el transcurso de sol durante el día. Al mismo tiempo ira cargando una batería la cual nos dará alimentación mediante dos reguladores de tensión a nuestro Arduino y a un conector USB mediante el cual podremos cargar nuestro móvil. Mediante arduino controlaremos la carga y descarga de la batería.

 

SAI para Control de un Timbre de Instituto

Descripción del Proyecto

El proyecto se basa en "solucionar" uno de los grandes problemas que tienen todos los aparatos electrónicos, la falta de suministro eléctrico cuando la red eléctrica cae, con un S.A.I. (Sistema de Alimentacion Ininterrumpida) solventamos esta falta de electricidad en parte y durante un periodo de tiempo que dependera de la capacidad de las baterías que usemos, y con ello darle tiempo al S.A.I. para que mande las ordenes pertinentes para cerrar el sistema operativo correctamente antes de que se agoten las baterías y así mantener nuestro aparato electrónico dependiente del S.A.I. en perfecto estado, y asegurarnos un correcto funcionamiento del Timbre. 

Vídeo Demostrativo

Diagrama de GANTT

Diagrama de Estado

Domótica en el hogar.

::PROYECTO FINAL. DOMÓTICA EN EL HOGAR::

1. PRESENTACIÓN DEL PROYECTO


- El proyecto se ha diseñado para crear una una casa inteligente.


- Hay control y monitorización de eventos de una casa, que recibe datos por internet o red, mediante los sensores de Humedad, temperatura, luminosidad y movimientos.

- Estos valores influiran sobre unos actuadores, como relés de CA, un motor, un Dimmer y una alarma sonora.

- Podrán actuar en tiempo real por acción del usuario o posteriormente realizandolo mediante una programación específica.  Por ejemplo: Nos interesa que cuando tengamos menos de un valor de temperatura, actue un relé sobre un calefactor de CA, o cuando el sensor de luz detecte menos de una intensidad de luz vaya regulando o disminuyendo progresivamente la intensidad de una lámpara de CA.

- Estos datos se recogen y envían a una base de datos, donde quedan registrados por fecha y hora, pudiendo consultarse posteriormente y a al vez quedan recogidos por una gráfica que compara estos valores.







- Aquí quiero mostrar varias diapositivas que diseñé para al exposición de mi proyecto.
Es un resumen en 11 diapositivas utilizadas para hacer una demostración del mismo.

AutomatCar: coche controlado con arduino

Mi proyecto sera un coche que tenga la posibilidad de ser controlado tanto de manera manual como automática, controlado con un micro-controlador arduino, que tenga la posibilidad de esquivar obstáculos y avanzar de manera automática y que también se pueda controlar desde una aplicación en android.

Cabeza móvil con led rgb

Cabeza móvil con led rgb de 3w controlado por arduino uno

Coche dirigido con telefono android.

LANCHA CONTROLADA POR ARDUINO

LANCHA TELEDIRIGIDA POR BLUETOOTH

En este proyecto voy a crear una lancha teleirigida vía Bluetooth desde un móvil Android, utilizando la carcasa de una lancha a radiocontrol.

Documentación Atmega 328-P - Diseño de placa + programa PWM

DOCUMENTACIÓN - 

Atmega 328-P

El diseño y construcción de la placa no son originales, la información está toda sacada de este enlace, pero nosotros haremos un breve resumen para la explicación.


Listado de componentes:
El listado de componentes se encuentra en la página 9 este PDF.


Características de la placa:
La placa del Atmega 328-P está diseñada sobre una placa simple de cobre, empleando la técnica del ácido para hacer las pistas.

Las dimensiones de la placa son 9 cm. de ancho y 7 cm. de largo.