Sistema de visión para vehículo robótico:
(Conectado a la RPi desde escritorio remoto, de ahí que vaya tan lento y a saltos)
Este proyecto forma parte del vehículo robótico desarrollado tambien por Igor.
Mediante una cámara y un sensor de ultrasonidos, controlado por una Raspberry Pi y un Arduino, se intentará dotar al vehículo de capacidad para detectar y seguir objetos/personas de forma autónoma.
Usando las librerias OpenCV, la RPi analizará en tiempo real el video capturado por la cámara. Al detectar el objeto deseado se envían sus coordenadas al Arduino, que se encargará de mover los dos servos que controlan la dirección a la que mira la cámara para mantener dicho objeto centrado en su campo de visión. Midiendo también la distancia a la que se encuentra el objeto mediante el sensor de ultrasonidos, el robot podrá conocer la posicion del objeto respecto a él y seguirlo de forma autónoma.
A continuación las primeras pruebas de detección de objetos y una pequeña explicación de su funcionamiento.
