SISTEMAS
ELECTRONICOS DE UN BUQUE COMANDADO POR UN MICROCONTROLADOR POR UN ENLACE RF
En este proyecto voy a simular los sistemas se comunicaciones y control de un buque de doble hélice.
Planificación del proyecto
DESARROLLO DEL PROYECTO
En el cual se le va a realizar:
- Los motores controlados por un puente en H (L298N).
- Un radar formado por un servo y dos sensores de ultrasonidos.
- El movimiento del cañón mediante de un servo.
- La estabilidad del buque mediante de una placa DOF9.
- La entrada de agua al casco del buque mediante de un sensor DHT11.
- Un GPS mediante de un NEO-6M-GPS.
Empezamos por preparar el buque para poder colocarle todos los equipos después de probar todos los equipos por separado:
