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martes, 21 de enero de 2014

Proyecto vehiculo robotico


Este proyecto sera un vehiculo robotizado del cual habran dos versiones semi identicas.
Estara equipado con sonsores de temperatura , sensores ultrasonicos de distancia , encoders para obtener datos de distancias recorridas y opcinalmente un modulo GPS.

Estara dirigido por comandos llevados por un transceptor que estara conectado a una placa Arduino Mega o en modo autonomo por un ordenador de placa reducida basado en un microprocesador ARM llamado Raspberry Pi que inclulle una camara de 5 mpx  que sera capaz de reconocer rostros  discriminar colores e hacer que el vehiculo siga objetos de forma totalmente autonoma.

Primeras imagenes del prototipo modeladas en un software de creación de gráficos y animación 3D