Asdrubal Solar Race - Electrónica Experimental

Durante el 17 al 19 de octubre de 2014 se celebró en Murcia, en un circuito urbano, la Solar Race 2014. Alumnos y profesores del IES Politécnico de Cartagena, de las familias profesionales de Automoción,  Electricidad y Electrónica, Mecanizado, participaron en esta edición con tres vehículos, uno solar, otro plug-in eléctrico y un urban concept.

Uno de ellos, el plug-in eléctrico, incorpora una electrónica de control del motor DC realizado en el departamento de electrónica.

Por otro lado, el coche urbano ha contado con la ayuda de exalumnos de este Instituto que se han organizado en el Club de Electrónica Experimental, aportando muchas horas de trabajo para desarrollar y montar el sistema de iluminación y control de este vehículo.

euRobotics Week 2013

Sistema de visión para vehículo robótico:

(Conectado a la RPi desde escritorio remoto, de ahí que vaya tan lento y a saltos)

Este proyecto forma parte del vehículo robótico desarrollado tambien por Igor.

Mediante una cámara y un sensor de ultrasonidos, controlado por una Raspberry Pi y un Arduino, se intentará dotar al vehículo de capacidad para detectar y seguir objetos/personas de forma autónoma.

Usando las librerias OpenCV, la RPi analizará en tiempo real el video capturado por la cámara. Al detectar el objeto deseado se envían sus coordenadas al Arduino, que se encargará de mover los dos servos que controlan la dirección a la que mira la cámara para mantener dicho objeto centrado en su campo de visión. Midiendo también la distancia a la que se encuentra el objeto mediante el sensor de ultrasonidos, el robot podrá conocer la posicion del objeto respecto a él y seguirlo de forma autónoma.

A continuación las primeras pruebas de detección de objetos y una pequeña explicación de su funcionamiento.

Proyecto vehiculo robotico

Este proyecto sera un vehiculo robotizado del cual habran dos versiones semi identicas.
Estara equipado con sonsores de temperatura , sensores ultrasonicos de distancia , encoders para obtener datos de distancias recorridas y opcinalmente un modulo GPS.

Estara dirigido por comandos llevados por un transceptor que estara conectado a una placa Arduino Mega o en modo autonomo por un ordenador de placa reducida basado en un microprocesador ARM llamado Raspberry Pi que inclulle una camara de 5 mpx  que sera capaz de reconocer rostros  discriminar colores e hacer que el vehiculo siga objetos de forma totalmente autonoma.

Primeras imagenes del prototipo modeladas en un software de creación de gráficos y animación 3D