euRobotics Week 2013

DOMYOS: coche teledirigido por Bluetooth

"DOMYOS"

Domyos

Sensor de Obstáculos e Iluminación Interior-Exterior para Coche

DISTATY  101®

Colocación de un sistema de ultrasonidos al rededor de toda la carrocería a una altura de entre 50cm y 70cm desde el suelo. En el frontal, trasera y laterales.

Diseño de Colocación de los Sensores

Sensor de ultrasonidos

Enlace: pagina tienda MIKIPRO

Adaptación para el sensor a prueba de agua

Enlace:  pagina tienda ALIEXPRESS

AutomatCar: coche controlado con arduino

Mi proyecto sera un coche que tenga la posibilidad de ser controlado tanto de manera manual como automática, controlado con un micro-controlador arduino, que tenga la posibilidad de esquivar obstáculos y avanzar de manera automática y que también se pueda controlar desde una aplicación en android.

Sistema de Seguridad

 Sistema de Seguridad con Arduino

En este proyecto voy a crear un Sistema de Seguridad, en el cual con un RFID voy a identificar a la persona que desconecta la alarma y entra a la casa, si el numero de tarjeta o llavero no se encuentra en nuestra memoria el sistema dará un mensaje de alerta.Todo se controlara a través de un Arduino Mega y un PIC 16F877  Arduino Uno.

El sistema estará compuesto por un sensor de movimiento, sensor de apertura de ventana, el RFID, alarma de sonido, un sistema para abrir la puerta y una pantalla LCD con adaptador de salida paralela a I2C para mostrar la información de los estados de la alarma.

 

Cabeza móvil con led rgb

Cabeza móvil con led rgb de 3w controlado por arduino uno

Coche dirigido con telefono android.

The Fantastic Car

Me dispongo a explicar detalladamente la fabricación, montaje y programación de un vehículo controlado por arduino a través de bluetooth desde mi smartphone o tablets Android con una aplicación desarrollada por mí.

A groso modo este sería el prototipo:

Sistema de visión para vehículo robótico:

(Conectado a la RPi desde escritorio remoto, de ahí que vaya tan lento y a saltos)

Este proyecto forma parte del vehículo robótico desarrollado tambien por Igor.

Mediante una cámara y un sensor de ultrasonidos, controlado por una Raspberry Pi y un Arduino, se intentará dotar al vehículo de capacidad para detectar y seguir objetos/personas de forma autónoma.

Usando las librerias OpenCV, la RPi analizará en tiempo real el video capturado por la cámara. Al detectar el objeto deseado se envían sus coordenadas al Arduino, que se encargará de mover los dos servos que controlan la dirección a la que mira la cámara para mantener dicho objeto centrado en su campo de visión. Midiendo también la distancia a la que se encuentra el objeto mediante el sensor de ultrasonidos, el robot podrá conocer la posicion del objeto respecto a él y seguirlo de forma autónoma.

A continuación las primeras pruebas de detección de objetos y una pequeña explicación de su funcionamiento.

LANCHA CONTROLADA POR ARDUINO

LANCHA TELEDIRIGIDA POR BLUETOOTH

En este proyecto voy a crear una lancha teleirigida vía Bluetooth desde un móvil Android, utilizando la carcasa de una lancha a radiocontrol.