ROBOT HEXÁPODO CON SERVOS CONTROLADO POR BLUETOOTH

PROYECTO DEL ELECTRÓNICA

   SEMANA 1

Introducción

En este trabajo se va a utilizar un diseño de robot móvil en forma de hexápodo que se halla disponible en el Grupo de Robótica y se va a realizar el programa de control para que dicho robot pueda realizar movimientos básicos. De esta forma se pretende crear unas rutinas básicas de comportamientos sencillos.

En conclusión el objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo de control de un robot móvil hexápodo que permita controlar los sensores y actuadores de un robot móvil hexápodo.

Comunicaciones en Domótica

Arduino Mega 2560 Ethernet y Arduino Atmega 328.
Comunicación por Bluetood , Radiofrecuencia y Ethernet..

Proyecto vehiculo robotico

Este proyecto sera un vehiculo robotizado del cual habran dos versiones semi identicas.
Estara equipado con sonsores de temperatura , sensores ultrasonicos de distancia , encoders para obtener datos de distancias recorridas y opcinalmente un modulo GPS.

Estara dirigido por comandos llevados por un transceptor que estara conectado a una placa Arduino Mega o en modo autonomo por un ordenador de placa reducida basado en un microprocesador ARM llamado Raspberry Pi que inclulle una camara de 5 mpx  que sera capaz de reconocer rostros  discriminar colores e hacer que el vehiculo siga objetos de forma totalmente autonoma.

Primeras imagenes del prototipo modeladas en un software de creación de gráficos y animación 3D

Documentación PIC 16F877A - Diseño de placa + programa comunicación serie

DOCUMENTACIÓN - 

PIC 16F877A

Listado de componentes:

 

Características de la placa: 
La placa del PIC 16F877A está diseñada sobre una placa simple de cobre, empleando la técnica del ácido para hacer las pistas.

Las dimensiones de la placa son 7,9 cm. de ancho y 7,5 cm. de largo.

Este es nuestro diseño de la PCB:

Para descargar a tamaño original, listo para imprimir, hacer click en este enlace.

Documentación Atmega 328-P - Diseño de placa + programa PWM

DOCUMENTACIÓN - 

Atmega 328-P

El diseño y construcción de la placa no son originales, la información está toda sacada de este enlace, pero nosotros haremos un breve resumen para la explicación.


Listado de componentes:
El listado de componentes se encuentra en la página 9 este PDF.


Características de la placa:
La placa del Atmega 328-P está diseñada sobre una placa simple de cobre, empleando la técnica del ácido para hacer las pistas.

Las dimensiones de la placa son 9 cm. de ancho y 7 cm. de largo.

Inicio - El Submarino Peral navega de nuevo

El 8 de septiembre de 2013 se cumplió el 125 aniversario de la botadura del submarino Peral. Esta primera entrada muestra los trabajos realizados por el IES Politécnico de Cartagena dentro del proyecto "El submarino Peral navega de nuevo".

Esta prueba se realizó a finales de junio de 2.013, siendo un gran éxito.