CAMARA ESTANCA DETECTOR DE ANIMALES

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

cámara digital modificada con flash y tarjeta sd, sirve para tomar imagenes de cualquier objeto en movimiento que este en el rango previamente programado, la cual funciona con un sensor de ultrasonido y es capaz de fotografiar a distacia programada previamente, yo he puesto un rango de distancia corto, tmabien se activa desde un mando de infrarrojos pulsando una tecla y se desactiva pulsando la misma tecla.

DIAGRAMA DE GANTT

COMPONENTES

• 2 relés 12v

• 1 cámara digital vieja con tarjeta sd

• 1 caja estanca 200x 160mm

•  hilo fino cobre
• atmega 328p
• puente diodos

• tranformador 12v 1,5A
• 4 transistores bjt
• mando ir codigo nec
• receptor ir
• 4 diodos 1n4007
• reloj 16mhz
• fusible 
• pulsador
• 2 condensadores 220p
• 3 condensadores ceramicos 100n
• 4 resistencias de valor pequeño, 470 ohm a 4,7k
• resistencias smd 470ohm
• pines macho 1 regleta
• cables
• sensor hc-sr04

• condensador electrolitico2200mf
• patillas terminales de conexion
• placa base virgen
• tornillos

PROGRAMACION

Este es el disparo de la cámara que esta programada para funcionar desde 0 hasta medio metro y a partir de ahí deja de funcionar.

if(distancia >= 50 || distancia <= 0){  //Si la distancia no esta entre 1 cm y 499 cm Imprima que se esta Fuera de rango

  digitalWrite(PIN_ultra, LOW);

  Serial.println("Fuera de rango");

  

 }else{       

  digitalWrite(PIN_ultra, HIGH);

  tempo = distancia * 2;

  delay(tempo);

  digitalWrite(PIN_ultra, LOW);   //Si  no Imprima la distancia en cm y espere 100 ms para que los datos no  // //aparescan tan rapido

   Serial.print(distancia);

   Serial.println(" cm");

    }

  delay(1500);

}

Encendido de la cámara a distancia;

unsigned long ircode ;
  while (ir.available()) {
    ircode = ir.read() ;
    Serial.print("got code: 0x") ;
Serial.println(ircode,HEX) ;
    if(ircode == 0XBF40FF00){  /*en nuestro caso, corresponde con el botón ok del mando*/
      if(aux == 0){
        digitalWrite(mando, LOW);
        aux = 1;
     
     
     
      }
      else{
        digitalWrite(mando, HIGH);// se pulsa el rele durante 100 ms y se desactiva
        aux = 0;
        delay (100);
        digitalWrite(mando, LOW);
     
      }

DIAGRAMA DE ESTADOS

CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO

3D

PROYECTO TERMINADO

PCB

VÍDEO