jueves, 30 de enero de 2014

sábado, 25 de enero de 2014

Sistema de visión para vehículo robótico:



(Conectado a la RPi desde escritorio remoto, de ahí que vaya tan lento y a saltos)

Este proyecto forma parte del vehículo robótico desarrollado tambien por Igor.

Mediante una cámara y un sensor de ultrasonidos, controlado por una Raspberry Pi y un Arduino, se intentará dotar al vehículo de capacidad para detectar y seguir objetos/personas de forma autónoma.




Usando las librerias OpenCV, la RPi analizará en tiempo real el video capturado por la cámara. Al detectar el objeto deseado se envían sus coordenadas al Arduino, que se encargará de mover los dos servos que controlan la dirección a la que mira la cámara para mantener dicho objeto centrado en su campo de visión. Midiendo también la distancia a la que se encuentra el objeto mediante el sensor de ultrasonidos, el robot podrá conocer la posicion del objeto respecto a él y seguirlo de forma autónoma.

A continuación las primeras pruebas de detección de objetos y una pequeña explicación de su funcionamiento.


LANCHA CONTROLADA POR ARDUINO

LANCHA TELEDIRIGIDA POR BLUETOOTH

En este proyecto voy a crear una lancha teleirigida vía Bluetooth desde un móvil Android, utilizando la carcasa de una lancha a radiocontrol.




viernes, 24 de enero de 2014

ROBOT HEXÁPODO CON SERVOS CONTROLADO POR BLUETOOTH

PROYECTO DEL ELECTRÓNICA

   SEMANA 1

Introducción


En este trabajo se va a utilizar un diseño de robot móvil en forma de hexápodo que se halla disponible en el Grupo de Robótica y se va a realizar el programa de control para que dicho robot pueda realizar movimientos básicos. De esta forma se pretende crear unas rutinas básicas de comportamientos sencillos.

En conclusión el objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo de control de un robot móvil hexápodo que permita controlar los sensores y actuadores de un robot móvil hexápodo.

martes, 21 de enero de 2014

Comunicaciones en Domótica

Arduino Mega 2560 Ethernet y Arduino Atmega 328.
Comunicación por Bluetood , Radiofrecuencia y Ethernet..



Proyecto vehiculo robotico


Este proyecto sera un vehiculo robotizado del cual habran dos versiones semi identicas.
Estara equipado con sonsores de temperatura , sensores ultrasonicos de distancia , encoders para obtener datos de distancias recorridas y opcinalmente un modulo GPS.

Estara dirigido por comandos llevados por un transceptor que estara conectado a una placa Arduino Mega o en modo autonomo por un ordenador de placa reducida basado en un microprocesador ARM llamado Raspberry Pi que inclulle una camara de 5 mpx  que sera capaz de reconocer rostros  discriminar colores e hacer que el vehiculo siga objetos de forma totalmente autonoma.

Primeras imagenes del prototipo modeladas en un software de creación de gráficos y animación 3D