lunes, 30 de marzo de 2015

AIBO Robot Fix Battery

El Grupo de Investigación de Ingeniería Aplicada de la Universidad de Murcia nos pidió ayuda para recuperar 10 baterías del robot AIBO de Sony.

Estas baterías están construidas con dos LiPo en serie, por lo que 3.7 v + 3.7 v proporciona 7.4 v de tensión nominal.

Tenían el problema de que al estar muy descargadas (por debajo de 2.0 voltios por celda), el cargador detectaba un fallo en las baterías por lo que no las cargaba.

Para solucionarlo, se han abierto las baterías, se han separado las celdas de la electrónica del BMS (Baterry Monitory System) y se ha iniciado una carga inicial directa desde una fuente de alimentación controlando la corriente de carga. Cuando se alcanza una tensión de unos 6.0 voltios, se vuelve a conectar el BMS, se cierra la envolvente y se coloca en el cargador que proporciona el fabricante.

El resultado ha sido la recuperación de 8 baterías de 9 disponibles.



2 comentarios:

  1. Hola, tengo problemas con la baterias de mi AIBO y esta parado.

    Necesito, por favor, que me digan como puedo adquirir alguna de las que habéis analizado. Gracias. avv6001@gmail.com. ALex. Valladolid

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  2. Hola, tengo problemas con la baterias de mi AIBO y esta parado.

    Necesito, por favor, que me digan como puedo adquirir alguna de las que habéis analizado. Gracias. avv6001@gmail.com. ALex. Valladolid

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