domingo, 11 de marzo de 2018

ROBOT BOLA

OBJETIVO

Este proyecto está enfocado a controlar un robot colocado en el interior de una boca de manera que, al escalar el robot, haga rodar la bola. Para ello, utilizaremos comunicación bluetooth y una aplicación creada en ANDROID. 

DESCRIPCIÓN 

Para un correcto funcionamiento, el mecanizado tiene que ir complementada con la electrónica y la programación:

  • MECÁNICA: La estructura del robot, estará construida con chapa fina y ligera de manea que no abulte y tenga un exceso de peso que, en caso de hacer falta, añadiríamos laminas de acero para una mejor tracción en las ruedas. Las ruedas, estarán realizadas por una impresora 3D controladas con unos motores paso a paso.