NAO REPAIR - Part 1

AIBO - NAO

Visita del C.F.G.S. de alumnos de Desarrollo de Productos Electrónicos al Grupo de Investigación de Ingeniería Aplicada de la Universidad de Murcia en el Parque Tecnológico de Fuente Álamo.

Domótica en el hogar.

::PROYECTO FINAL. DOMÓTICA EN EL HOGAR::

1. PRESENTACIÓN DEL PROYECTO


- El proyecto se ha diseñado para crear una una casa inteligente.


- Hay control y monitorización de eventos de una casa, que recibe datos por internet o red, mediante los sensores de Humedad, temperatura, luminosidad y movimientos.

- Estos valores influiran sobre unos actuadores, como relés de CA, un motor, un Dimmer y una alarma sonora.

- Podrán actuar en tiempo real por acción del usuario o posteriormente realizandolo mediante una programación específica.  Por ejemplo: Nos interesa que cuando tengamos menos de un valor de temperatura, actue un relé sobre un calefactor de CA, o cuando el sensor de luz detecte menos de una intensidad de luz vaya regulando o disminuyendo progresivamente la intensidad de una lámpara de CA.

- Estos datos se recogen y envían a una base de datos, donde quedan registrados por fecha y hora, pudiendo consultarse posteriormente y a al vez quedan recogidos por una gráfica que compara estos valores.







- Aquí quiero mostrar varias diapositivas que diseñé para al exposición de mi proyecto.
Es un resumen en 11 diapositivas utilizadas para hacer una demostración del mismo.

Proyecto para controlar diferentes cargas. Tanto AC como DC.

Proyecto Para controlar varias cargas

Este Proyecto consiste en 3 placas para controlar diferentes cargas.

Las placas son las siguientes:

1. Mosfet: esta placa esta compuesta  de un mosfet IRF540N, una diodo de 1uF, diodo, tres resistencia; 1K, 490Ohm y 13K. 
2.  Rele: Este esquema es muy sencillo. Lo  forman; un relé, una resistencia 1K para proteger al arduino un transistor BC550 y un diodo.
3. Optotriac: Este es el más rolloso y donde mas problemas he encontrado, pero investigando y cambiando componentes me ha llegado a funcionar. Está compuesto por un Moc3021, 4N25, Puente de Diodo, Triac BT 138 y dos resistencias de 33 K de 1W que son para limitar la corriente que le va a llegar al puente de diodos y dos resistencia de 1K. Una de las resistencias de 1K junto con el condensador de22K-400v es para los picos de la corriente y la otra resisitencias y otra es la que protege la Moc 3021.

Control de placas con arduino y processing

Fer Carreño
https://www.youtube.com/watch?v=_C7dHqLH_d8

Buenas, en este proyecto vamos a ver como encender un motor DC mediante un mosfet, una bombilla mediante un relé, y regular una bombilla con un TRIAC, Mediante un arduino UNO, y el programa Processing.

Empezamos con el control de un motor DC:
Este es el esquematico hecho en Proteus ISIS Profesional:

Al pin 1 del optoacoplador conectaremos el la salida PWM del Arduino, al pin 2 le conectaremos una resistencia aproximadamente de 470 ohmnios y a masa ,va bien para proteger el diodo led interno. El optoacoplador lo ponemos para proteger nuestro microcontrolador de los picos de corriente que se podrian generar con el motor.Al darle señal con el Arduino haremos que el led interno de señal al transistor interno  y deje pasar la corriente que da la señal a la `Puerta´ del Mosfet y este deje pasar corriente en la parte donde esta conectado nuestro motor. En paralelo con el motor colocamos un diodo con el cátodo hacia el positivo, de esta manera estamos protegiendo el motor.

Componentes:
-Arduino UNO. (ATMEGA328-P)

-2 Resistencias: 470 y 10k ohmnios aproximadamente.


-1 Optoacoplador 4N25


-1 Mosfet IRF540


-1 Diodo


-1 Motor DC

Pasamos de ISIS a ARES, asi es como se queda mi diseño de la placa PCB:

Asi queda la placa 

ok, ahora vamos con la placa con el relé .
Este sería el circuito:

a la salida del arduino conectamos una resistencia de 1k aproximadamente que da señal a la base del transistor y deja pasar corriente atraves de la bobina interna del relé, al pasar corriente por el relé se produce un campo magnetico que atrae el contacto y cierra el segundo circuito formado por el generador de alterna y la bombilla. Como carga podriamos darle señal tanto a una bombilla como a un motor monofasico del alterna, o conectar el circuito de mando de unos contactores que activasen un motor de 400v trifasico. El diodo cumple la misma funcion que en la anterior placa, es de protección, en este caso del relé.  En este circuito, no le he puesto optoacoplador debido a que ya el relé esta separando el circuito DC a 12v como mucho y el circuito en alterna a 230v con picos de hasta 300v.

Componentes:
-1Resistencia 1k


-1 transistor 2n2222


-1 diodo
-1 relé


-Un generador de alterna, (Yo usé el enchufe, al conector le corte el cable y saque fase y neutro a traves de unas regletas de conexión, CUIDADO CON LA CORRIENTE, YA ESTAMOS TRABAJANDO A 230-300V EN ALTERNA!!! MUCHA PRECAUCIÓN!

Pasamos de ISI a ARES : 

Asi queda:

y por ultimo vamos con la placa del triac: 

Este circuito es un poco mas complejo, primero decir que para poder regular una bombilla o un motor en corriente alterna, primero hay que entender la diferencia fundamental entre regular corriente continua y corriente alterna. En corriente continua mediante un PWM sacado del arduino regulabamos la intensidad que le haciamos pasar a los bornes del motor, bien, pues en este caso no.

Aqui tenemos la forma tipica de la corriente alterna, en nuestra red 230V y 50Hz, por lo tanto un periodo de la onda serán t=1/f , 0,002s - 20ms, medio periodo que se corresponderia con la parte o positiva o negativa y serían 10ms. Cuando nosotros encendemos un bombilla al maximo, estamos diciendo, te doy energía durante 10ms, es decir el medio periodo completo. 

Ahora le vamos a decir que queremos que la intensidad de luz este al 50% por ejemplo, pues desde el arduino tendremos que decirle que le envie un pulso que deje pasar la corriente solo durante la mitad de la propagación del medio ciclo, o solo un durante un 30% o un 80%, es decir:

Eso lo conseguimos con nuestro circuito compuesto por:

-2 optoacopladores.

MOC3020 , lo usamos para separar la parte de continua de la de alterna y darle el disparo a la puerta del triac.

-1Triac, cuando el triac reciba señal desde el moc3020 a su compuerta, dejara pasar señal para encender nuestra bombilla 

-4 resistencias 1/2 watt,1 de 470 Ohm, 2 de 1k Ohm y 1 de 10k

-1 Condensador 100kp para 400v , usado para los picos de corriente

-´1 Fusible, para proteccion del circuito 

-2 Resistencias 1/2 watt 

-1 puente de diodos, lo usamos para rectificar la corriente alterna, que vamos a llevar de vuelta a nuestro arduino.

-1 4n25 que es el mismo que usamos para el Mosfet, en este caso recibira la señal rectificada del puente de diodos, y dara señal al arduino cada vez que la onda senoidal pase por cero.

por la entrada, cada vez que la onda senoidal pase por cero dara paso al transistor para dejar pasar Vcc que será de 5v para no dañar nuestro arduino, con cada paso por cero el Arduino por el Pin2 (Pin especial del arduino para las Interrupciones)recibirá una señal, que este interpretara para despues procesarla y darle señal al triac y regular la intensidad.

La PCB :

Recopilamos, y simplificando: 4 partes

 1º Moc3020 que da señal al Triac

                              2º TRiac, parte donde conectamos nuestra bombilla

3ºPuente de diodos, rectificacion

4º 4n25 que viene del puente de diodos para dar señal al arduino 

Asi queda la placa:

Por ultimo vamos con los programas usados, Processing y Arduino, con Processing he hecho un interfaz grafico que muestro en el video para el control de las placas, el codigo es el siguiente:

bien, hemos enviado con Processing los datos por el puerto serie y estos datos seran recibidos por nuestro arduino, ahora vamos a decirle al arduino, que hacer con estos datos:

y ya con esto hemos terminado, un saludo.

Asdrubal Solar Race - Electrónica Experimental

Durante el 17 al 19 de octubre de 2014 se celebró en Murcia, en un circuito urbano, la Solar Race 2014. Alumnos y profesores del IES Politécnico de Cartagena, de las familias profesionales de Automoción,  Electricidad y Electrónica, Mecanizado, participaron en esta edición con tres vehículos, uno solar, otro plug-in eléctrico y un urban concept.

Uno de ellos, el plug-in eléctrico, incorpora una electrónica de control del motor DC realizado en el departamento de electrónica.

Por otro lado, el coche urbano ha contado con la ayuda de exalumnos de este Instituto que se han organizado en el Club de Electrónica Experimental, aportando muchas horas de trabajo para desarrollar y montar el sistema de iluminación y control de este vehículo.

euRobotics Week 2013

DOMYOS: coche teledirigido por Bluetooth

"DOMYOS"

Domyos

Sensor de Obstáculos e Iluminación Interior-Exterior para Coche

DISTATY  101®

Colocación de un sistema de ultrasonidos al rededor de toda la carrocería a una altura de entre 50cm y 70cm desde el suelo. En el frontal, trasera y laterales.

Diseño de Colocación de los Sensores

Sensor de ultrasonidos

Enlace: pagina tienda MIKIPRO

Adaptación para el sensor a prueba de agua

Enlace:  pagina tienda ALIEXPRESS

AutomatCar: coche controlado con arduino

Mi proyecto sera un coche que tenga la posibilidad de ser controlado tanto de manera manual como automática, controlado con un micro-controlador arduino, que tenga la posibilidad de esquivar obstáculos y avanzar de manera automática y que también se pueda controlar desde una aplicación en android.