DOMYOS: coche teledirigido por Bluetooth

"DOMYOS"

Domyos

vista de lateral

vista de frente

El proyecto  "Domyos" trata de un coche tele-dirigido por medio de Bluetooth, tras una serie de ideas seleccione la respecto a mis capacidades y materiales obtenidos.

El coche "Domyos" sera tele-dirigido por medio de Bluetooth, teniendo un capacidad de control de 10 metros al aire libre, su control se realizara mediante un movil con android y su receptor el arduino mega con el integrado HC-05

También llevara sensores de LDR y ultrasonidos con los cuales controlaremos las luz del ambiente y si hay obstáculos en su camino, opcional llevara sonido, música y mensajes.

  

Materiales:
-ultrasonido.
-LDR
-Pantalla LCD.
-Puente en H
-zumbador
-Led
-Resistencias
-Android
-Bluetooth
-Arduino

PLANIFICACIÓN DE TRABAJO

Realizamos una planificación de trabajo para tener dividido nuestro trabajo dia tras dia y tener en cuenta si tendremos que ir mas rápido o mas despacio.

Empezamos realizando pequeños ejemplos con el arduino, pantalla LCD 16x2, ultrasonido, zumbador

Realización de ejemplos con el zumbador,pantalla y ultrasonido.

Primero realizamos ejemplos con la pantalla, a continuación con el ultrasonido y después con el zumbador.

una vez obtenido dichos resultados nos ponemos en contacto con los 3 accesorios y lo unificamos todo en un  mismo programa y verificamos los resultado.

video de ejemplos zumbado, ultrasonido,pantalla.

El zumbador se activa cuando el ultrasonido mide una distancia definida por el usuario y en la pantalla se imprime un mensaje alertándonos de que esta dentro de ese tope que lo hemos definido. 

Mando a distancia:

Códigos

IR -arduino

Realizamos ejemplos con el mando a distancia y vemos como debemos conectar el rector del mando a distancia.

Para la utilización de este componente necesitamos la librería "NECIRrcv.h" y en ella viene incorporado un ejemplo.

Utilización del puente en H y mando a distancia.

descargar la libreria: http://wikiputer.org/arduino/NECIRrcv.zip

mas información del IR:  http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/index.php

Siguiente paso a seguir sera realizar la placa de amplificación de sonido.

Amplificación de sondio.

Esquema LM380N

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm380.pdf

Para la utilización de la placa de amplificación utilizamos el integrado  LM380, 

El siguiente paso a seguir es realizar pruebas con nuestros componente RF(Radio Frecuencia), el esquema del conexionado es el siguiente emisor receptor.

Tras el estudio delBluetooth. Realizamos pruebas y pequeños programas.

info: http://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/

placa de punete en h- led- ultrasonido-rf.

Placa de control(LCD, IR, SD, zumbador, leds) de prueba

montaje del coche

Espesamos a unificar todos los componente y realizar pruebas.
Una ves ya todo unificado vemos aqui el resultado.
Precedemos a realizar nuestra placa con la distribución deseada.

placa de componentes.

https://www.dropbox.com/s/9fnhis5iddj9pyo/l293_puenteH.LYT 

podras decargar el diseño de la placa  necesitas descargarte el programa  PROTEUS.
a continuación montamos todo el circuito

coche unificado.

Ahora procesamos a programar el andoid.

ai2.appinventor.mit.edu

en esta pagina programaremos el andoid
http://www.youtube.com/watch?v=jKA4eumaFkw    >>pag de tutorial.

programa de conectar y apagar el bluetooth.

despues de programar en el android y probar que todo funcione realizamos pruebas.

https://www.dropbox.com/s/tfk61w1pr6ln2f9/Arduino%20Bluetooth.png

Info sobre los PID << https://www.dropbox.com/s/5ip5ejfq5m2fzy2/PID.pdf
Arduino uno <<  https://www.dropbox.com/s/m99u9gcuuq1kvj1/arduino_uno.LYT

Programa del arduino<< https://www.dropbox.com/s/xnp0ngu8ty0xbxx/bluetooth1.ino
Programa de processing de lectura y escritura en el pc << https://www.dropbox.com/s/yq7wgb2o7oxqul3/leer_al_p.pde
lectura de datos de sd arduino << https://www.dropbox.com/s/0yodaxj4q89cstp/lector_sd_domyos.ino