SISTEMAS ELECTRONICOS DE UN BUQUE COMANDADO POR UN MICROCONTROLADOR POR UN ENLACE RF

SISTEMAS ELECTRONICOS DE UN BUQUE COMANDADO POR UN MICROCONTROLADOR POR UN ENLACE RF

En este proyecto voy a simular los sistemas se comunicaciones y control de un buque de doble hélice.

Planificación del proyecto 

DESARROLLO DEL PROYECTO

En el cual se le va a realizar:

• Los motores controlados por un puente en H (L298N).
• Un radar formado por un servo y dos sensores de ultrasonidos.
• El movimiento del cañón mediante de un servo.
• La estabilidad del buque mediante de una placa DOF9.
• La entrada de agua al casco del buque mediante de un sensor DHT11.
• Un GPS mediante de un NEO-6M-GPS.

Empezamos por preparar el buque para poder colocarle todos los equipos después de probar todos los equipos por separado:

A continuación paso a el montaje del radar para sus pruebas, el cual va estar formado  por dos sensores ultrasonidos y un servo.
 

El movimiento de los motores va a ser controlado con un puente en H con un L298.

El GPS lo vamos a simular con un NEO-6M-GPS.