Patinete Eléctrico

                                 

Mi proyecto consiste en hacer mi propia electrónica de un patinete eléctrico que se controla con un sensor de efecto hall que está en el puño derecho y controla las luces y temperaturas.

     Componentes del patinete :

• Un  sensor  de efecto hall esta puesto en el puño derecho.
• Una conmutada para los intermitentes .
• Un interruptor del faro
• Intermitentes izquido y derecho delanteros y traseros.
• El faro delantero y trasero.
• Motor de 10A Y 240 W.
• Bateria de 20Ah.
• 3 sensores de temperatura NTC.
• Lcd nokia 5110.

Componentes de placa :

• atmega 328.
• 4 Mosfet irf 1404.
• 4 Transistores 2N2222.
• Crysta de 16Mhz.
• 2 condensadores 22 pf.
• 2 condensadores de 100nf.
• 1 consador de 330nf y 1 de 200 uf.
• 8 resistencias de 10k y 3 de 1k.
• resistencias smd 4 de 30 y 1 de 330. 
• 1 regukador de 7805.
• regulador conmutado lm2596.
• led smd.

Gant :

Diseño de placa :

 ARES

Fabricacion de placa :

El proceso que hemos seguido para hacer la placa mediante el proceso photografico y vamos a hacer una placa de doble cara con smd .

Negativos de la placa 

Las placas con serigrafia

Placa  final

 Funcionamiento :

1. Control del Motor :

Mediante un sensor de efecto hall que esta en el puño derecho del patinete que esta conectado con una placa del pic que lee el sensor y manda el valor por el puerto serie al atmega328 para controlar la salida 3 que esta conectada con un transistor 2n2222 y el transistor que funciona en modo amplificacion y varia la potencia que pasa por los mosfet depende de la tension de las puertas del mosfet .

      2.Iluminación          :

Mediante una conmutada controlamos los intermitentes derecho y izquirdo y delanteros y traseros 

y el faro se controla mediante un interruptor.

     3.Temperatura         :

Mediante tres sensores de temperatura ntc uno para temperatura externa , interna y del motor y la temperatura se sale un  lcd de nokia 5110.

Programación :

• En el pic :

#include <programa de pic.h>


void main()
{
      int  valor;      
      setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
      setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
      setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_1);
      set_adc_channel(0);
      
      output_low(LED);
      delay_ms(DELAY);
      output_high(LED);
      delay_ms(DELAY);
    
while(true){
        
     valor=read_adc();
     putc(valor);
     delay_ms(10);
      
      

}}

• En el arduino :

//      CLK  - Pin 8

//      DIN - Pin 9

//      DC   - Pin 10

//      RST  - Pin 11

//      CE   - Pin 12

//

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#include <LCD5110_Basic.h>

LCD5110 myGLCD(8,9,10,11,12);

extern unsigned char SmallFont[];

extern unsigned char MediumNumbers[];

            //

int estado,estado1,estado2;   

int ledState = LOW,ledState1=LOW;   

long previousMillis = 0;   

long interval = 200; 

           //

float Vin=5.0;     // [V]        Supply voltage in the Voltage-Divider

float Raux=10000;  // [ohm]      Secondary resistor in the Voltage-Divider

float R0=10000;    // [ohm]      NTC nominal value at 25ºC

float T0=298.15;   // [K] (25ºC)

  float Vout=0.0;    // [V]        Voltage given by the Voltage-Divider

  float Rout=0.0;    // [ohm]      Current NTC resistance

float beta=4100;    // [K]        Beta parameter

float Rinf=0.0;    // [ohm]      Rinf parameter

float TempK=0.0;   // [K]        Temperature output in Kelvin

float TempC=0.0;   // [ºC]       Temperature output in Celsius

  float TempK1=0.0;   // [K]        Temperature output in Kelvin

  float TempC1=0.0;   // [ºC]       Temperature output in Celsius

  float TempK2=0.0;   // [K]        Temperature output in Kelvin

  float TempC2=0.0;   // [ºC]       Temperature output in Celsius

void setup()

{

  myGLCD.InitLCD();

  myGLCD.setFont(SmallFont);

  pinMode(5,OUTPUT);

  pinMode(13,OUTPUT);

  pinMode(6,OUTPUT); 

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

  Rinf=R0*exp(-beta/T0);

  Serial.begin(9600);

  

}

void loop()

{

                 //TEMPERATURA Y COMUNICACION

int  valor=0,valor1=0;

    if(Serial.available()>0){

    valor=Serial.read();

    Serial.println(valor);

    valor1=255-valor;

    if(valor1<=100)valor1=0;

    analogWrite(3,valor1);

    }

   digitalWrite(13,HIGH);

   Vout=Vin*((float)(analogRead(A0))/1024.0);

   Rout=(Raux*Vout/(Vin-Vout));

   TempK=(beta/log(Rout/Rinf));

   TempC=TempK-273.15;

   

   Vout=Vin*((float)(analogRead(A1))/1024.0);

   Rout=(Raux*Vout/(Vin-Vout));

   TempK1=(beta/log(Rout/Rinf));

   TempC1=TempK-273.15;

   

   Vout=Vin*((float)(analogRead(A2))/1024.0);

   Rout=(Raux*Vout/(Vin-Vout));

   TempK2=(beta/log(Rout/Rinf));

   TempC2=TempK-273.15;

   

                   //INTERMITENTES Y FARO    

               

estado=digitalRead(A3);//DERECHA

estado1=digitalRead(A5);//LUZ

estado2=digitalRead(A4);//IZQUIRDA 

     //LA LUZ

digitalWrite(5,estado1);

     //IZQUIRDA 

unsigned long currentMillis = millis(); 

if (currentMillis - previousMillis > interval){ 

previousMillis = currentMillis;

if (ledState1 == HIGH && estado2==LOW)

ledState1 = LOW;

else

ledState1 = HIGH;

 digitalWrite(6, !ledState1);

    //DERECHA

if (ledState == HIGH && estado==LOW)

ledState = LOW;

else

ledState = HIGH;

 digitalWrite(7, !ledState);

}

                  // LCD NOKIA

                  

     myGLCD.clrScr();

     myGLCD.setFont(MediumNumbers);

     myGLCD.printNumI(TempC,LEFT, 0);

     myGLCD.printNumI(TempC1,LEFT, 16);

     myGLCD.printNumI(TempC2,LEFT, 32);

     myGLCD.setFont(SmallFont);

     myGLCD.print("INTER  C",RIGHT, 4);

     myGLCD.print("EXTER  C",RIGHT, 20);

     myGLCD.print("MOTOR  C",RIGHT, 36);

     delay(30);

    

}

pruebas  :

placa del pic 

lcd nokia 5110+comunicacion 

pruebas sobre el motor del patinete

presupuesto :

Nombre de componente	cantidad	Precio de una unidad	precio
Mosfet Irf1404	4	0.5	2
Transistor 2N2222	4	0.2	0.8
Cristal 16Mhz	2	0.5	1
Condensador 22pf	4	0.1	0.4
condensadores 100nf	3	0.1	0.3
Condesador 330nf	1	0.2	0.2
Condensador de 200uf	2	0.2	0.4
Resistencias 10k	8	0.1	0.8
Resistencia 1k	3	0.1	0.3
Resistencisas smd 30	4	0.5	2
Resistencia smd 330	1	0.5	0.5
Regulador 7805	1	0.6	0.6
Regulador conmutadolm2596	1	1.50	1.5

Total sin IVA	10.8
Total con IVA	13.06