Control de Variador de Frecuencia de Power Electronics con LOGO!

CONTROL DE VARIADOR DE FRECUENCIA

Este proyecto consiste en llevar a cabo el control de un variador de frecuencia a través de un autómata de la marca Siemens.

DISPOSITIVOS Y COMPONENTES QUE VAMOS A USAR:

• Variador de frecuencia Power electronics SD 250
• Autómata Logo Siemens
• USB-Modbus
• Modulo de entradas analógicas Logo siemens
• Modulo de salidas analógicas Logo siemens
• 3 bombillas para simular un motor trifasico
• Manguera de cables con 3 fases y tierra
• Conector para toma trifasica
• Pulsadores

GANTT DEL PROYECTO:

Lo primero de todo es descargarnos el programa del autómata de siemens. He usado la versión LOGO!Soft comfort V8.1. 

Tras varios intentos por crear la mejor programación para controlar el variador con nuestro autómata:

(ESQUEMA COMPLETO PROGAMA LOGO)

(CONFIGURACIÓN DEL CONTADOR: PARA QUE REALICE LOS 5 SALTOS DE Hz)

(CONFIGURACIÓN INSTRUCCIÓN ARITMÉTICA, PARA PODER ENTENDERSE CON EL VARIADOR)

La función de esta programación es hacer que con dos pulsadores uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado, conectados al autómata y este al variador de frecuencia haga unos escalones de 10Hz desde 0 a 50Hz, el pulsador n/a servira para hacer ese escalon de 10Hz cada vez que lo pulsemos y el n/c servirá como parada de emergencia.

Probando la programación con el test online que tiene el programa LOGO conectando el automata al ordenador por ethernet.

Lo siguiente es aprender a configurar el variador para poder controlarlo con las entradas analógicas para que haga esa rampa de 10Hz. Antes de conectarle el automata hice pruebas con el Mod bus con el portatil y un potenciometro conectado al variador.

(Visita a la empresa Ekoakua para aprender más sobre la configuración del variador)

Para poder controlar el variador a traves del modbus con el portatil use el programa MODBUS TESTER:

Una vez que ya está controlado con el modbus, lo configure a traves del teclado para poder controlarlo con el autómata con el programa anterior del LOGO. Las conexiones entre el automata y el variador son las siguientes: 

La configuración del variador para poder funcionar en esta situación es la siguiente: 

1. ACC:10seg
2. dEC:10seg
3. drv:1
4. frq:3 (cuidado con este parámetro ya que al cambiarlo y desconectarlo no se me quedó grabado en un par de ocasiones y al intentar ponerlo en marcha no funcionaba, por tanto asegurarse de que los parámetros que cambiamos se quedan guardados)

Para simular un motor trifasico conectamos tres bombillas una a cada salida del variador:

Ahora cada vez que pulsemos el botón normalmente abierto el variador aumentara 10Hz en rampa hasta los 50Hz, por tanto las bombillas se iluminaran tambien haciendo una rampa y cuando pulsamos el normalmente cerrado se hara una parada de emergencia pero no brusca sino tambien con una rampa programa de x segundos. Este proyecto simula como se controlaria un motor que necesite un  variador para su arranque y su parada evitando los problemas que provocaria usarlo sin ningun tipo de control.